研究论文
Self-supervised direct pose estimation for vision-based tracking in navigated bronchoscopy
Megha Kalia, Franklin King, Fumitaro Masaki, Nobuhiko Hata
Brigham and Women's Hospital
来源Computers in Biology and Medicine
年份2025
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参考文献
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学术脉络
学科主题
物理Advanced Radiotherapy Techniques
Medical Image Segmentation Techniques · Soft Robotics and Applications
参考文献 51
Tracking of a bronchoscope using epipolar geometry analysis and intensity-based image registration of real and virtual endoscopic images
被引 139Kensaku Mori, Daisuke Deguchi, Junichi Sugiyama · Medical Image Analysis · 2002
Interbronchoscopist Variability in Endobronchial Path Selection
被引 57Marina Dolina, Duane C. Cornish, Scott A. Merritt · CHEST Journal · 2008
Image-Guided Bronchoscopy for Peripheral Lung Lesions
被引 52Scott A. Merritt, Jason D. Gibbs, Kun-Chang Yu · CHEST Journal · 2008
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