研究论文
Reinforcement learning-based NMPC for tracking control of ASVs: Theory and experiments
Andreas B. Martinsen, Anastasios M. Lekkas, Sébastien Gros
Norwegian University of Science and Technology
来源Control Engineering Practice
年份2021
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摘要与影响
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逐年被引趋势
22110
22
23
24
2225
26
关键指标
89
被引次数 · OpenAlex
5.92
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 2%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
48
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Maritime Navigation and Safety
Advanced Control Systems Optimization · Ship Hydrodynamics and Maneuverability
参考文献 48
Computational Delay in Nonlinear Model Predictive Control
被引 149Rolf Findeisen, Frank Allgöwer · IFAC Proceedings Volumes · 2004
Nonlinear Model Predictive Control
被引 438Manfred Morari, Davide Martino Raimondo, Lalo Magni · Lecture notes in control and information sciences · 2009
Dynamic positioning and way-point tracking of underactuated AUVs in the presence of ocean currents
被引 228A. Pedro Aguiar, A. Pascoal · International Journal of Control · 2007
此处列出前 3 条
引用本文 89
A survey of maritime unmanned search system: Theory, applications and future directions
被引 209Jiqiang Li, Guoqing Zhang, Changyan Jiang · Ocean Engineering · 2023
Mpc-based motion planning and control enables smarter and safer autonomous marine vehicles: perspectives and a tutorial survey
被引 170Henglai Wei, Yang Shi · IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica · 2022
Autonomous cooperative formation control of underactuated USVs based on improved MPC in complex ocean environment
被引 110Zaopeng Dong, Zhengqi Zhang, Shijie Qi · Ocean Engineering · 2023
按被引量排序，此处列出前 3 条