研究论文
Tool center point control of a large-scale manipulator using absolute position feedback
Anja Patricia Regina Lauer, Otto Lerke, Boris Blagojevic, Volker Schwieger, Oliver Sawodny
University of Stuttgart
来源Control Engineering Practice
年份2022
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摘要与影响
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逐年被引趋势
1050
1023
24
25
26
关键指标
17
被引次数 · OpenAlex
1.48
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 19%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
30
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Robotic Mechanisms and Dynamics
Hydraulic and Pneumatic Systems · Soft Robotics and Applications
参考文献 30
Hydraulic Servo-systems: Modelling, Identification and Control
被引 390Andreas Kroll, Mohieddine Jelali · Medical Entomology and Zoology · 2012
Tool-Center-Point control of the KAI manipulator using constrained QP optimization
被引 20Karl Lukas Knierim, Oliver Sawodny · Mechatronics · 2015
Online Verfahren zur Bahnplanung kinematisch redundanter Manipulatoren
被引 5M. Schlemmer, M. Hiller · ZAMM ‐ Journal of Applied Mathematics and Mechanics / Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik · 2001
此处列出前 3 条
引用本文 17
Automated on-site assembly of timber buildings on the example of a biomimetic shell
被引 32Anja Patricia Regina Lauer, E Benner, Tim Stark · Automation in Construction · 2023
Design, Simulation, Implementation, and Comparison of Advanced Control Strategies Applied to a 6-DoF Planar Robot
被引 11Claudio Urrea, Daniel Saa · Symmetry · 2023
Naturalistic Vibrotactile Feedback Could Facilitate Telerobotic Assembly on Construction Sites
被引 4Yijie Gong, Bernard Javot, Anja Patricia Regina Lauer · 2023
按被引量排序，此处列出前 3 条