研究论文

Analysis of flow-pressure characteristic and nonlinear control of a rotary direct-drive servo valve (RDDV) for robot actuators

Zhenguo Tao, Xu Li, Haibo Feng, Yili Fu

Harbin Institute of Technology　State Key Laboratory of Robotics and Systems

来源Control Engineering Practice

年份2026

DOI10.1016/j.conengprac.2026.107070

原文https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2026.107070

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学术脉络

学科主题

工程

Hydraulic and Pneumatic Systems

Dynamics and Control of Mechanical Systems · Teleoperation and Haptic Systems

参考文献 28

Low power linear actuator for direct drive electrohydraulic valves

Yong Li, Fan Ding, Jian Cui · Journal of Zhejiang University. Science A · 2008

被引 14

State feedback integral control for a rotary direct drive servo valve using a Lyapunov function approach

Jue Yu, Jian Zhuang, Dehong Yu · ISA Transactions · 2014

被引 22

Modeling and analysis of a rotary direct drive servovalve

Jue Yu, Jian Zhuang, Dehong Yu · Chinese Journal of Mechanical Engineering · 2014