研究论文
Tube-Based Data-Driven Predictive Control of LPV Vehicle Dynamics via Zonotopic Uncertainty Sets
Ziyad Houssaini, Sara Ifqir, Vicenç Puig, Ahmed Rahmani
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille Centrale Lille Institut Universitat Politècnica de Catalunya
来源European Journal of Control
年份2026
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学术脉络
学科主题
工程Advanced Control Systems Optimization
Vehicle Dynamics and Control Systems · Control and Dynamics of Mobile Robots
参考文献 18
THE MAGIC FORMULA TYRE MODEL
被引 1,317Hans B. Pacejka, Egbert Bakker · Vehicle System Dynamics · 1992
Design of a Control System for an Autonomous Vehicle Based on Adaptive-PID
被引 218Pan Zhao, Jiajia Chen, Yan Song · International Journal of Advanced Robotic Systems · 2012
OSQP: an operator splitting solver for quadratic programs
被引 1,226Bartolomeo Stellato, Goran Banjac, Paul J. Goulart · Mathematical Programming Computation · 2020
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