研究论文
A risk-aware driving agent with Long Short-Term Memory and Time-to-Collision co-decision and multi-modal fusion in urban simulation
Xu Zhao, Yu Gao, Wen Liu, Lianpeng Li, Suxian Zhang, Zijun Wang
Beijing Information Science & Technology University
来源Engineering Applications of Artificial Intelligence
年份2026
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摘要与影响
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逐年被引趋势
110
126
关键指标
1
被引次数 · OpenAlex
2.60
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 13%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
15
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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依据：文献信息
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学术脉络
学科主题
工程Autonomous Vehicle Technology and Safety
Robotic Path Planning Algorithms · Traffic control and management
参考文献 15
A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems
被引 31,517R. E. Kalman · Journal of Basic Engineering · 1960
无标题文献
被引 761Open Research (University of Surrey)
Criticality Metrics for Automated Driving: A Review and Suitability Analysis of the State of the Art
被引 150Lukas Westhofen, Christian Neurohr, Tjark Koopmann · Archives of Computational Methods in Engineering · 2022
此处列出前 3 条
引用本文 1
Towards Risk-Aware Agents for Autonomous Vehicles – a Collision Probability Approach Using Deep Reinforcement Learning
被引 0Paul Lee · SSRN Electronic Journal · 2026
按被引量排序，此处列出前 3 条