研究论文
Kinematic Constrained Bi-directional RRT with Efficient Branch Pruning for robot path planning
Jiankun Wang, Baopu Li, Max Q.‐H. Meng
Chinese University of Hong Kong Baidu (China)
来源Expert Systems with Applications
年份2020
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摘要与影响
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逐年被引趋势
36180
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22
23
3624
25
26
关键指标
148
被引次数 · OpenAlex
6.22
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 2%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
37
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIRobotic Path Planning Algorithms
Reinforcement Learning in Robotics · Robotics and Sensor-Based Localization
参考文献 37
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引用本文 148
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