研究论文
Classified-RRT*: Node classification RRT*-based algorithm with improved solution performance and convergence rate
Zhihua Xiong, Wenbin Hou, Changsheng Wang, Hao Chen
Dalian University of Technology
来源Expert Systems with Applications
年份2025
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摘要与影响
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逐年被引趋势
840
25
826
关键指标
9
被引次数 · OpenAlex
3.23
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 7%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
39
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIRobotic Path Planning Algorithms
Reinforcement Learning in Robotics · Metaheuristic Optimization Algorithms Research
参考文献 39
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引用本文 9
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