研究论文

Semantic-enhanced optimization for light detection and ranging simultaneous localization and mapping in air-ground collaborative heterogeneous robotic systems

Zelin Sun, Weixing Qian, Weinan Gao, Zhixing Wu, Qihao Zhou, Haotian Zhang, Minghan Zhuang

Nanjing Normal University　Inner Mongolia Electric Power (China)　Inner Mongolia University of Technology

来源Expert Systems with Applications

年份2026

DOI10.1016/j.eswa.2026.133806

原文https://doi.org/10.1016/j.eswa.2026.133806

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学术脉络

学科主题

工程

Robotics and Sensor-Based Localization

Remote Sensing and LiDAR Applications · Autonomous Vehicle Technology and Safety

参考文献 17

Large-Scale Autonomous Flight With Real-Time Semantic SLAM Under Dense Forest Canopy

Xu Liu, Guilherme V. Nardari, Fernando Cladera · IEEE Robotics and Automation Letters · 2022

被引 105

Scan Context++: Structural Place Recognition Robust to Rotation and Lateral Variations in Urban Environments

Giseop Kim, Sun‐Wook Choi, Ayoung Kim · IEEE Transactions on Robotics · 2021

被引 319

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