研究论文
Global path planning for load-haul-dump machines in confined underground spaces: A novel approach considering vehicle dimensions and heading
Yuanjian Jiang, Pingan Peng, Jiaheng Wang, Liguan Wang
Chongqing University State Key Laboratory of Coal Mine Disaster Dynamics and Control Central South University
来源Expert Systems with Applications
年份2026
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIRobotic Path Planning Algorithms
Mining Techniques and Economics · Reinforcement Learning in Robotics
参考文献 29
Laser‐based corridor detection for reactive navigation
被引 35Johan Larsson, Mathias Broxvall, Alessandro Saffiotti · Industrial Robot the international journal of robotics research and application · 2008
Autonomous system for navigation and surveying in underground mines
被引 47Joseph Nsasi Bakambu, Vladimir Polotski · Journal of Field Robotics · 2007
A modified fast parallel algorithm for thinning digital patterns
被引 120Yung‐Sheng Chen, Wen‐Hsing Hsu · Pattern Recognition Letters · 1988
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