研究论文
Lightweight vision-guided pose generation for dexterous-hand grasping in cluttered scenes
Qiang Li, Chunyang Sheng, Jun Nie, Haixia Wang, Zhiguo Zhang, Xiao Lu
Shandong University of Science and Technology
来源Expert Systems with Applications
年份2026
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学术脉络
学科主题
工程Robot Manipulation and Learning
Hand Gesture Recognition Systems · Advanced Neural Network Applications
参考文献 18
Deep learning for detecting robotic grasps
被引 1,652Ian Lenz, Honglak Lee, Ashutosh Saxena · The International Journal of Robotics Research · 2015
The GRASP Taxonomy of Human Grasp Types
被引 1,032Thomas Feix, Javier Romero, Heinz‐Bodo Schmiedmayer · IEEE Transactions on Human-Machine Systems · 2015
Deep Learning Method for Grasping Novel Objects Using Dexterous Hands
被引 38Weiwei Shang, Fangjing Song, Zengzhi Zhao · IEEE Transactions on Cybernetics · 2020
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