研究论文
IntraROB—a programmable targeting device for interventional radiology
Gernot Kronreif, Joachim Kettenbach, Martin Fürst, Martin Kornfeld, Wolfgang Ptacek, Michael Vogele
AIT Austrian Institute of Technology GmbH Seibersdorf Laboratories (Austria) ARC Seibersdorf research GmbH Medical University of Vienna
来源International Congress Series
年份2005
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摘要与影响
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逐年被引趋势
320
313
关键指标
5
被引次数 · OpenAlex
0.24
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 40%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
7
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Soft Robotics and Applications
Medical Image Segmentation Techniques · Technology and Human Factors in Education and Health
参考文献 7
Robotic guidance for percutaneous interventions
被引 37Gernot Kronreif, Martin Fürst, Joachim Kettenbach · Advanced Robotics · 2003
Risk analysis and safety assessment in surgical robotics: A case study on a biopsy robot
被引 28Werner Korb, Martin Kornfeld, Wolfgang Birkfellner · Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies · 2005
Robot-Assisted Biopsy Using Computed Tomography-Guidance
被引 48Joachim Kettenbach, Gernot Kronreif, Michael Figl · Investigative Radiology · 2005
此处列出前 3 条
引用本文 5
A Novel Manipulator for Percutaneous Needle Insertion: Design and Experimentation
被引 76Harmanpreet Bassan, Rajni V. Patel, Mehrdad Moallem · IEEE/ASME Transactions on Mechatronics · 2009
CT ‐Guided, Minimally Invasive, Postmortem Needle Biopsy Using the B ‐ R ob II Needle‐Positioning Robot
被引 36Rosa M. Martinez, Wolfgang Ptacek, Wolf Schweitzer · Journal of Forensic Sciences · 2013
Ultrasound-, CT- and MR-Guided Robot-Assisted Interventions
被引 12Joachim Kettenbach, Gernot Kronreif, Andreas Melzer · Springer eBooks · 2007
按被引量排序，此处列出前 3 条