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Multi-objective control for cooperative payload transport with rotorcraft UAVs
Javier Giménez, Daniel Gandolfo, Lucio R. Salinas, Claudio Rosales, Ricardo Carelli
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas National University of San Juan
来源ISA Transactions
年份2018
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摘要与影响
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逐年被引趋势
1370
19
20
21
22
1323
24
25
26
关键指标
66
被引次数 · OpenAlex
3.08
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 8%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
31
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIDistributed Control Multi-Agent Systems
Adaptive Control of Nonlinear Systems · Guidance and Control Systems
参考文献 31
Lift of a cable-suspended load by a quadrotor: A hybrid system approach
被引 55Patricio J. Cruz, Meeko Oishi, Rafael Fierro · 2015
Autonomous aerobatic maneuvering of miniature helicopters
被引 135V. Gavrilets · DSpace@MIT (Massachusetts Institute of Technology) · 2003
Kinematic Nonlinear Controller for a Miniature Helicopter via <scp>L</scp>yapunov Techniques
被引 15Lucio R. Salinas, Emanuel Slawiñski, Vicente Mut · Asian Journal of Control · 2013
此处列出前 3 条
引用本文 66
Emerging use of UAV’s: secure communication protocol issues and challenges
被引 109Navid Ali Khan, N. Z. Jhanjhi, Sarfraz Nawaz Brohi · Elsevier eBooks · 2020
A Survey of Single and Multi-UAV Aerial Manipulation
被引 104Abdullah Mohiuddin, Tarek Taha, Yahya Zweiri · Unmanned Systems · 2019
A Composite Adaptive Fault-Tolerant Attitude Control for a Quadrotor UAV with Multiple Uncertainties
被引 79Ban Wang, Youmin Zhang, Weidong Zhang · Journal of Systems Science and Complexity · 2022
按被引量排序，此处列出前 3 条