研究论文
A novel neural network-based nonlinear controller for shipboard rotary cranes against random wave interference
Shujie Wu, Yuzhe Qian, Haibo Zhang, Yuzhu Chen
Hebei University of Technology
来源ISA Transactions
年份2025
阅读操作
确认中在文库中上传 PDF 后可生成中文音频讲解。
摘要与影响
摘要 · 节选
暂未获取摘要。可打开原文或 PDF，后续可基于全文生成更完整的速读。
逐年被引趋势
110
126
关键指标
1
被引次数 · OpenAlex
0.44
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 36%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
23
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
AI 辅助阅读
依据：文献信息
论文问答
当前基于文献信息回答
可就本文提问；依据不足时会说明。
学术脉络
学科主题
工程Dynamics and Control of Mechanical Systems
Wave and Wind Energy Systems · Adaptive Control of Nonlinear Systems
参考文献 23
Model Predictive Control for Underwater Robots in Ocean Waves
被引 82Daniel C. Fernandez, Geoffrey A. Hollinger · IEEE Robotics and Automation Letters · 2016
Simple rotary crane dynamics modeling and open-loop control for residual load sway suppression by only horizontal boom motion
被引 162Naoki Uchiyama, Huimin Ouyang, Shigenori Sano · Mechatronics · 2013
Active Control for an Offshore Crane Using Prediction of the Vessel’s Motion
被引 206S. Küchler, Tobias Mahl, Jörg Neupert · IEEE/ASME Transactions on Mechatronics · 2010
此处列出前 3 条
引用本文 1
A Novel Robust Stability Framework for Impulsive Discrete‐Time Switched Stochastic Hopfield Neural Networks
被引 0Wu Rui, Ting Cai, Xiaohui Yan · International Journal of Adaptive Control and Signal Processing · 2026
按被引量排序，此处列出前 3 条