研究论文
Neural network-based observer combined with nonsingular terminal sliding mode control for QUAV tracking: Experimental validation
Haoping Wang, Omid Mofid, Saleh Mobayen, Sofiane Ahmed Ali, Pawel Rozenblut
Nanjing University of Science and Technology University of Tulsa National Yunlin University of Science and Technology Université Paris-Saclay
来源ISA Transactions
年份2026
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摘要与影响
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逐年被引趋势
110
126
关键指标
1
被引次数 · OpenAlex
3.09
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 13%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
32
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Adaptive Control of Nonlinear Systems
Control and Dynamics of Mobile Robots · Inertial Sensor and Navigation
参考文献 32
Neural-Network-Based Sliding-Mode Control of an Uncertain Robot Using Dynamic Model Approximated Switching Gain
被引 140Chengxiang Liu, Guiling Wen, Zhijia Zhao · IEEE Transactions on Cybernetics · 2020
Robust LQR and LQR-PI control strategies based on adaptive weighting matrix selection for a UAV position and attitude tracking control
被引 147Aisha Sir Elkhatem, Şeref Naci Engin · Alexandria Engineering Journal · 2021
Fixed-time disturbance observer-based robust fault-tolerant tracking control for uncertain quadrotor UAV subject to input delay
被引 162Kang Liu, Rujing Wang, Shijian Zheng · Nonlinear Dynamics · 2022
此处列出前 3 条
引用本文 1
Friction disturbance model-based enhancement and optimization of active disturbance rejection controller for optoelectronic mechanical platforms
被引 1Yuanchun Li, Linghang Meng, Bo Lin Dong · Measurement Science and Technology · 2026
按被引量排序，此处列出前 3 条