研究论文
Event-triggered optimal line-of-sight formation control for underactuated USVs with unknown disturbance
Weihan Li, Lipeng Wang, Zhi Zhang, Donghui Yuan
Harbin Engineering University
来源ISA Transactions
年份2026
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIDistributed Control Multi-Agent Systems
Adaptive Control of Nonlinear Systems · Stability and Control of Uncertain Systems
参考文献 45
Line-of-sight path following of underactuated marine craft
被引 559Thor I. Fossen, Morten Breivik, Roger Skjetne · IFAC Proceedings Volumes · 2003
Online actor–critic algorithm to solve the continuous-time infinite horizon optimal control problem
被引 1,688Kyriakos G. Vamvoudakis, Frank L. Lewis · Automatica · 2010
Line-of-Sight Path Following for Dubins Paths With Adaptive Sideslip Compensation of Drift Forces
被引 569Thor I. Fossen, Kristin Y. Pettersen, Roberto Galeazzi · IEEE Transactions on Control Systems Technology · 2014
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