研究论文
Mitigating delay and poor transparency in ground vehicle teleoperation based on the predicted trajectory guidance control framework
Q Zhang, Zhi Huang, Lingfang Yang, Xiaolin Song
Hunan University
来源ISA Transactions
年份2026
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学术脉络
学科主题
工程Teleoperation and Haptic Systems
Human-Automation Interaction and Safety · Social Robot Interaction and HRI
参考文献 27
Statistical Learning Algorithms to Compensate Slow Visual Feedback for Industrial Robots
被引 32Cong Wang, Chung‐Yen Lin, Masayoshi Tomizuka · Journal of Dynamic Systems Measurement and Control · 2014
Stanley: The robot that won the DARPA Grand Challenge
被引 2,151Sebastian Thrun, Mike Montemerlo, Hendrik Dahlkamp · Journal of Field Robotics · 2006
The Effects of Predictive Displays on Performance in Driving Tasks with Multi-Second Latency
被引 20Adrian Matheson, Birsen Donmez, Faizan Rehmatullah · Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting · 2013
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