研究论文
Discrete-time distributed model predictive control-based collision-avoidance formation tracking control for multiple unmanned underwater vehicles
Haomiao Yu, Yue Wang
Dalian Maritime University
来源ISA Transactions
年份2026
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIDistributed Control Multi-Agent Systems
Advanced Control Systems Optimization · Adaptive Control of Nonlinear Systems
参考文献 32
Control: A perspective
被引 304Karl J. A ̊ström, P. R. Kumar · Automatica · 2014
Leader-following coordination of multiple UUVs formation under two independent topologies and time-varying delays
被引 52Zheping Yan, Yibo Liu, Changbin Yu · Journal of Central South University · 2017
A Survey of Autonomous Underwater Vehicle Formation: Performance, Formation Control, and Communication Capability
被引 453Yue Yang, Yang Xiao, Tieshan Li · IEEE Communications Surveys & Tutorials · 2021
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