研究论文
Robust urban SLAM via resilient GNSS–IMU–LiDAR–camera–loop fusion
Minzhe Liu, Hongjuan Zhang, Zhibo Zhao, Chengzhi Hong, Haoyu Wang, Zilong Xiao, Bijun Li
Wuhan University State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying Mapping and Remote Sensing
来源ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing
年份2026
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摘要与影响
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逐年被引趋势
210
226
关键指标
2
被引次数 · OpenAlex
5.87
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 3%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
35
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Robotics and Sensor-Based Localization
Inertial Sensor and Navigation · Autonomous Vehicle Technology and Safety
参考文献 35
ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System
被引 6,750Raul Mur-Artal, J. M. M. Montiel, Juan D. Tardós · IEEE Transactions on Robotics · 2015
Vision meets robotics: The KITTI dataset
被引 10,132Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller · The International Journal of Robotics Research · 2013
Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age
被引 3,559Cesar Cadena, Luca Carlone, Henry Carrillo · IEEE Transactions on Robotics · 2016
此处列出前 3 条
引用本文 2
Алгоритмічне та програмне забезпечення високоточної локалізації мобільних об'єктів на основі мультимодального злиття даних
被引 0М. О. Падій, H.A. Bohdan · Науковий вісник НЛТУ України · 2026
Consistency-Guided Fusion of Asymmetric Quantitative and Qualitative Sensor Information for Urban 3D Localization in Vehicular IoT Systems
被引 0Zihan Liu, Heng Liu, Yan Wang · Symmetry · 2026
按被引量排序，此处列出前 3 条