研究论文
Adaptive robust approximate constraint-following control for mechanical systems
Ye‐Hwa Chen, Xinrong Zhang
Georgia Institute of Technology Chang'an University
来源Journal of the Franklin Institute
年份2009
内容与影响
摘要 · 节选
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逐年被引趋势
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关键指标
195
被引次数 · OpenAlex
0.76
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 23%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
36
参考文献
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学术脉络
学科主题
工程Control and Dynamics of Mobile Robots
Dynamics and Control of Mechanical Systems · Adaptive Control of Nonlinear Systems
参考文献 36
Introduction to robotics: Mechanics and control
被引 1,513M.G. Rodd · Automatica · 1987
Performance analysis of controlled uncertain systems
被引 60Ye‐Hwa Chen · Dynamics and Control · 1996
Robot Manipulator Control: Theory and Practice
被引 899Frank L. Lewis, D.M. Dawson, Chaouki T. Abdallah · 2003
此处列出前 3 条
施引文献 195
Adaptive sliding mode control for uncertain Euler–Lagrange systems with input saturation
被引 110Ke Shao, Rongchuan Tang, Feng Xu · Journal of the Franklin Institute · 2021
Design and Optimization of Robust Path Tracking Control for Autonomous Vehicles With Fuzzy Uncertainty
被引 75Zeyu Yang, Jin Huang, Diange Yang · IEEE Transactions on Fuzzy Systems · 2021
Application of the Udwadia–Kalaba approach to tracking control of mobile robots
被引 71Hao Sun, Han Zhao, Shengchao Zhen · Nonlinear Dynamics · 2015
按被引量排序，此处列出前 3 条