研究论文
Adaptive sliding mode control applied to quadrotors - a practical comparative study
Daniel Khéde Dourado Villa, Alexandre S. Brandão, Mário Sarcinelli-Filho
Universidade Federal do Espírito Santo Universidade Federal de Viçosa
来源Journal of the Franklin Institute
年份2023
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逐年被引趋势
1370
24
1325
26
关键指标
26
被引次数 · OpenAlex
2.92
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 8%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
47
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Adaptive Control of Nonlinear Systems
Advanced Control Systems Design · Stability and Control of Uncertain Systems
参考文献 47
Adaptive Control: Algorithms, Analysis and Applications
被引 292Ioan Doré Landau, Rogelio Lozano, Mohammed M'Saad · arXiv (Cornell University) · 2024
Robust Adaptive Control
被引 1,009Eugene Lavretsky, Kevin A. Wise · Advanced textbooks in control and signal processing · 2012
Applied Nonlinear Control
被引 18,996Jean-Jacques Slotine, Weiping Li · CERN Document Server (European Organization for Nuclear Research) · 1991
此处列出前 3 条
引用本文 26
Dynamics and advanced active disturbance rejection control of tethered UAV
被引 28Xiao-Wen Chang, Chao Jin, Yun Cheng · Applied Mathematical Modelling · 2024
Review on the developments of sliding function and adaptive gain in sliding mode control
被引 27Ke Shao, Jinchuan Zheng, Minyue Fu · Journal of Automation and Intelligence · 2025
Adaptive quadrotor control using online dynamic mode decomposition
被引 10Ali Khudhair Al‐Jiboory · European Journal of Control · 2024
按被引量排序，此处列出前 3 条