研究论文
Adaptive neural network backstepping control with predefined-time and prescribed performance constraints for uncertain nonlinear robotic manipulators
Shuli Liu, Yi Liu, Jingang Liu, Yin Yang
Xiangtan University
来源Journal of the Franklin Institute
年份2026
内容与影响
摘要 · 节选
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逐年被引趋势
110
126
关键指标
1
被引次数 · OpenAlex
7.05
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 4%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
44
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Adaptive Control of Nonlinear Systems
Adaptive Dynamic Programming Control · Iterative Learning Control Systems
参考文献 44
Nonlinear Feedback Design for Fixed-Time Stabilization of Linear Control Systems
被引 4,964Andrey Polyakov · IEEE Transactions on Automatic Control · 2011
Barrier Lyapunov Functions for the control of output-constrained nonlinear systems
被引 2,836Keng Peng Tee, Shuzhi Sam Ge, Eng Hock Tay · Automatica · 2009
Robust Adaptive Control of Feedback Linearizable MIMO Nonlinear Systems With Prescribed Performance
被引 2,653Charalampos P. Bechlioulis, George A. Rovithakis · IEEE Transactions on Automatic Control · 2008
此处列出前 3 条
施引文献 1
Adaptive Fixed-Threshold Event-Triggered Prescribed Performance Control of Nonlinear Systems with Unknown Initial Tracking Conditions
被引 0Xinen Liu, Qiang Qu, Yushan Meng · Electronics · 2026
按被引量排序，此处列出前 3 条