研究论文
Dynamic parameter ZNN based on an adjustable activation mechanism for time-varying quadratic programming and robot trajectory tracking control application
Yu Zhang, Qiang Chen, Xiongxiong He
Zhejiang University of Technology
来源Journal of the Franklin Institute
年份2026
阅读操作
确认中在文库中上传 PDF 后可生成中文音频讲解。
摘要与影响
摘要 · 节选
暂未获取摘要。可打开原文或 PDF，后续可基于全文生成更完整的速读。
逐年被引趋势
暂无年度引用数据
关键指标
0
被引次数 · OpenAlex
0.00
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 14%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
40
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
AI 辅助阅读
依据：文献信息
论文问答
当前基于文献信息回答
可就本文提问；依据不足时会说明。
学术脉络
学科主题
计算机 / AINeural Networks and Applications
Adaptive Control of Nonlinear Systems · Advanced Optimization Algorithms Research
参考文献 40
Li-function activated ZNN with finite-time convergence applied to redundant-manipulator kinematic control via time-varying Jacobian matrix pseudoinversion
被引 121Dongsheng Guo, Yunong Zhang · Applied Soft Computing · 2014
Zhang neural network for online solution of time-varying convex quadratic program subject to time-varying linear-equality constraints
被引 208Yunong Zhang, Zhan Li · Physics Letters A · 2009
Design and Analysis of a General Recurrent Neural Network Model for Time-Varying Matrix Inversion
被引 638Y. Zhang, Shuzhi Sam Ge · IEEE Transactions on Neural Networks · 2005
此处列出前 3 条
引用本文 -
暂无引用本文的记录