研究论文

LLVM-drone: A synergistic framework integrating large language models and vision models for visual tasks in unmanned aerial vehicles

Yibiao Hu, You Zhou, Zhengqiang Zhu, Xi Yang, Han Zhang, Kun Bian, Hong Wei Han

Xidian University

来源Knowledge-Based Systems

年份2025

DOI10.1016/j.knosys.2025.114190

原文https://doi.org/10.1016/j.knosys.2025.114190

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1370

1326

关键指标

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参考文献

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学术脉络

学科主题

计算机 / AI

Multimodal Machine Learning Applications

Advanced Neural Network Applications · Robot Manipulation and Learning

参考文献 62

Speaker-Follower Models for Vision-and-Language Navigation

Daniel Fried, Ronghang Hu, Volkan Cirik · arXiv (Cornell University) · 2018

被引 242

Field and Service Robotics Results of the 5th International Conference

Peter Corke, Salah Sukkarieh · Digital Access to Libraries (Université catholique de Louvain (UCL), l'Université de Namur (UNamur) and the Université Saint-Louis (USL-B)) · 2006

被引 51

此处列出前 3 条

引用本文 14

DroneNav: Unified text-visual representation and structured spatial reasoning for robust UAV vision-and-language navigation

Fangming Liu, Guohua Li, Lin Zou · Neurocomputing · 2026

被引 3

Rethinking attention cues: Multi-Factor guided token pruning for efficient vision-language understanding

Deng Luo, Dongyang Zhang, Qiuhao Xie · Knowledge-Based Systems · 2026