研究论文
Adaptive Square-root Extended cubature Kalman filter based on Huber M−estimation for Multi-AUV cooperative navigation
Xiyu Wang, Xiaozhen Yan, Qinghua Luo
Harbin Institute of Technology
来源Measurement
年份2025
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摘要与影响
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逐年被引趋势
1050
25
1026
关键指标
18
被引次数 · OpenAlex
20.22
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 0.8%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
33
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
计算机 / AITarget Tracking and Data Fusion in Sensor Networks
Inertial Sensor and Navigation · Underwater Vehicles and Communication Systems
参考文献 33
Optimal state estimation: Kalman, H [infinity], and nonlinear approaches
被引 2,146Choice Reviews Online · 2007
Kalman filters for non-linear systems: a comparison of performance
被引 297Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris De Schutter · International Journal of Control · 2004
此处列出前 3 条
引用本文 18
Research on intelligent prediction model of hydraulic support load based on digital twin and multi-agent framework
被引 5Shuaishuai Yan, Fan Zhang, Aohang Pei · Results in Engineering · 2025
Distributed collaborative navigation for UAV formation based on factor graph optimization
被引 3Pengjun Guo, Rui Zhang, Jing Zhang · Measurement · 2025
Adaptive Sequence Hybrid Filter-Based Geomagnetic Navigation Method for Autonomous Vehicles
被引 3Qinghua Luo, Mutong Yu, Xiaozhen Yan · IEEE Sensors Journal · 2025
按被引量排序，此处列出前 3 条