研究论文
A deep learning-assisted model-based tightly coupled visual-inertial method for attitude estimation with visual failure conditions
Jiawei Zhang, Peng Wang, Yue Li, Qingrui Song, Luhua Fu
Tianjin University
来源Measurement
年份2025
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参考文献
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学术脉络
学科主题
工程Robotics and Sensor-Based Localization
Inertial Sensor and Navigation · Advanced Vision and Imaging
参考文献 31
Stance-Phase Detection for ZUPT-Aided Foot-Mounted Pedestrian Navigation System
被引 197Zhelong Wang, Hongyu Zhao, Sen Qiu · IEEE/ASME Transactions on Mechatronics · 2015
The Invariant Extended Kalman Filter as a Stable Observer
被引 636Axel Barrau, Silvère Bonnabel · IEEE Transactions on Automatic Control · 2016
Cubature Kalman Filters
被引 3,394Ienkaran Arasaratnam, S. Haykin · IEEE Transactions on Automatic Control · 2009
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