研究论文

Intensity-enhanced LiDAR-inertial odometry with gradient flow sampling for degraded environments

Zhenghui Xu, Jin Li, Ling Tang, Shimin Wei

Beijing University of Posts and Telecommunications

来源Measurement

年份2026

DOI10.1016/j.measurement.2026.121012

原文https://doi.org/10.1016/j.measurement.2026.121012

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学术脉络

学科主题

工程

Robotics and Sensor-Based Localization

3D Surveying and Cultural Heritage · Advanced Vision and Imaging

参考文献 49

The normal distributions transform: a new approach to laser scan matching

Peter Biber, Wolfgang Straßer · 2004

被引 1,544

Geometrically stable sampling for the ICP algorithm

Natasha Gelfand, Leslie Ikemoto, Szymon Rusinkiewicz · 2004

被引 348

Efficient variants of the ICP algorithm

Szymon Rusinkiewicz, Marc Levoy · 2002

被引 3,679

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施引文献 -

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