研究论文
Forward kinematics of a cable-driven parallel robot with pose estimation error covariance bounds
Samir Patel, Vinh L. Nguyen, Ryan J. Caverly
University of Minnesota
来源Mechanism and Machine Theory
年份2023
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摘要与影响
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逐年被引趋势
840
23
24
825
26
关键指标
16
被引次数 · OpenAlex
1.73
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 17%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
48
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Robotic Mechanisms and Dynamics
Soft Robotics and Applications · Dynamics and Control of Mechanical Systems
参考文献 48
Cable-Driven Parallel Robots
被引 150Andreas Pott, Tobias Bruckmann · Mechanisms and machine science · 2014
An Algorithm for Real-Time Forward Kinematics of Cable-Driven Parallel Robots
被引 85Andreas Pott · Springer eBooks · 2010
Advances in Robot Kinematics: Motion in Man and Machine
被引 92LenarÄiÄ, Jadran, Michael M. Stanišić · Springer eBooks · 2010
此处列出前 3 条
引用本文 16
A Cable-driven Parallel Robot for High-rack Logistics Automation
被引 18Seong-Hun Ha, Seong-Woo Woo, Min-Cheol Kim · International Journal of Control Automation and Systems · 2024
Review: Advanced Drive Technologies for Bionic Soft Robots
被引 17Chengyao Deng, Zhenkun Li · Journal of Bionic Engineering · 2025
Adaptive Passivity-Based Pose Tracking Control of Cable-Driven Parallel Robots for Multiple Attitude Parameterizations
被引 13Sze Kwan Cheah, Alex Hayes, Ryan J. Caverly · IEEE Transactions on Control Systems Technology · 2023
按被引量排序，此处列出前 3 条