研究论文
Recent advances and challenges of tactile sensing for robotics: from fundamentals to applications
Ziheng Zhan, Yang Yang, Wenjuan Zuo, Mingzhu Xie, Meng Ning
Jiangnan University Harbin Institute of Technology
来源Materials Today Physics
年份2025
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摘要与影响
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逐年被引趋势
1050
25
1026
关键指标
14
被引次数 · OpenAlex
4.06
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 5%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
210
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Advanced Sensor and Energy Harvesting Materials
Tactile and Sensory Interactions · Analytical Chemistry and Sensors
参考文献 210
Design, fabrication and control of soft robots
被引 5,797Daniela L. Rus, Michael Thomas Tolley · Nature · 2015
Folding of Toll-like receptors by the HSP90 paralogue gp96 requires a substrate-specific cochaperone
被引 199Bei Liu, Yi Yang, Zhijuan Qiu · Nature Communications · 2010
Learning Dynamic Tactile Sensing With Robust Vision-Based Training
被引 111Oliver Kroemer, Christoph H. Lampert, Jan Peters · IEEE Transactions on Robotics · 2011
此处列出前 3 条
引用本文 14
Flexible Tactile Sensors: Materials, Mechanisms, Structures, and Multifaceted Applications
被引 20Zhenshuai Wan, Peng Liu, Yu Fu · Small · 2025
A comprehensive review of piezoelectric BaTiO3-based polymer composites for smart tactile sensing
被引 11Aisha Kanwal, Yuxiang Yang, Zhenyuan Liu · Emergent Materials · 2025
Atomic-to-Nanoscale Silver Design on g-C 3 N 4 for Broad-Range Flexible Pressure Sensors
被引 3X. H. Li, Chuanguo Tang, Yanfei Liao · ACS Applied Electronic Materials · 2025
按被引量排序，此处列出前 3 条