研究论文
Experimental evaluation of automatically-generated behaviors for USV operations
Ivan R. Bertaska, Brual C. Shah, Karl Dietrich von Ellenrieder, Petr Švec, Wilhelm B. Klinger, Armando J. Sinisterra, Manhar Dhanak, Satyandra K. Gupta
Florida Atlantic University University of Maryland, College Park
来源Ocean Engineering
年份2015
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摘要与影响
摘要 · 节选
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逐年被引趋势
1370
17
18
1319
20
21
22
23
24
25
26
关键指标
79
被引次数 · OpenAlex
4.83
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 5%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
56
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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依据：文献信息
论文问答
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIRobotic Path Planning Algorithms
Maritime Navigation and Safety · Control and Dynamics of Mobile Robots
参考文献 56
Anytime dynamic A*: an anytime, replanning algorithm
被引 523Maxim A. Likhachev, Dave Ferguson, Geoff Gordon · 2005
On Three-Layer Architectures
被引 353Erann Gat · 1998
此处列出前 3 条
引用本文 79
Ship collision avoidance methods: State-of-the-art
被引 431Yamin Huang, Linying Chen, Pengfei Chen · Safety Science · 2019
The hybrid path planning algorithm based on improved A* and artificial potential field for unmanned surface vehicle formations
被引 405Hongqiang Sang, Yusong You, Xiujun Sun · Ocean Engineering · 2021
Developing a navigation, guidance and obstacle avoidance algorithm for an Unmanned Surface Vehicle (USV) by algorithms fusion
被引 157Hossein Mousazadeh, Hamid Jafarbiglu, Hamid Abdolmaleki · Ocean Engineering · 2018
按被引量排序，此处列出前 3 条