研究论文
Systematic design of predictive control for autonomous surface vehicles in path following with obstacle avoidance
José María Manzano, Guillermo Bejarano, José Ramón Salvador
Universidad Loyola Andalucía
来源Ocean Engineering
年份2025
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摘要与影响
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逐年被引趋势
110
125
关键指标
1
被引次数 · OpenAlex
0.44
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 43%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
49
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIRobotic Path Planning Algorithms
Maritime Navigation and Safety · Adaptive Control of Nonlinear Systems
参考文献 49
Topics in Guided Motion Control of Marine Vehicles
被引 83Morten Breivik · 2010
Controllability analysis and robust control of a one-stage refrigeration system
被引 14José A. Alfaya, Guillermo Bejarano, Manuel G. Ortega · European Journal of Control · 2015
Line-of-Sight Path Following for Dubins Paths With Adaptive Sideslip Compensation of Drift Forces
被引 570Thor I. Fossen, Kristin Y. Pettersen, Roberto Galeazzi · IEEE Transactions on Control Systems Technology · 2014
此处列出前 3 条
引用本文 1
Critic-only Q-learning for dynamic energy management in wave-powered autonomous surface vehicles
被引 1Sining Wei, Dongdong Zhang · Results in Engineering · 2025
按被引量排序，此处列出前 3 条