研究论文
Geometric-aware dense matching network for 6D pose estimation of objects from RGB-D images
Chenrui Wu, Long Chen, Shenlong Wang, Han Yang, Junjie Jiang
University of Shanghai for Science and Technology Zhejiang University
来源Pattern Recognition
年份2023
内容与影响
摘要 · 节选
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逐年被引趋势
840
23
824
25
26
关键指标
21
被引次数 · OpenAlex
2.43
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 11%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
55
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Robot Manipulation and Learning
Robotics and Sensor-Based Localization · Human Pose and Action Recognition
参考文献 55
SHOT: Unique signatures of histograms for surface and texture description
被引 993Samuele Salti, Federico Tombari, Luigi Di Stefano · Computer Vision and Image Understanding · 2014
Least-Squares Fitting of Two 3-D Point Sets
被引 3,948K.S. Arun, Thomas S. Huang, Steven D. Blostein · IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence · 1987
EPnP: An Accurate O(n) Solution to the PnP Problem
被引 3,204Vincent Lepetit, Francesc Moreno-Noguer, Pascal Fua · International Journal of Computer Vision · 2008
此处列出前 3 条
施引文献 21
OA-Pose: Occlusion-aware monocular 6-DoF object pose estimation under geometry alignment for robot manipulation
被引 26Jikun Wang, Luqing Luo, Weixiang Liang · Pattern Recognition · 2024
Deep Learning-Based Object Pose Estimation: A Comprehensive Survey
被引 19Jian Liu, Wei Sun, Hui Yang · International Journal of Computer Vision · 2026
Open-vocabulary object 6D pose estimation
被引 8Jaime Corsetti, Davide Boscaini, Changjae Oh · 2024
按被引量排序，此处列出前 3 条