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Building gas concentration gridmaps with a mobile robot
Achim J. Lilienthal, Tom Duckett
University of Tübingen Örebro University
来源Robotics and Autonomous Systems
年份2004
内容与影响
摘要 · 节选
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逐年被引趋势
1370
17
18
1319
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25
26
关键指标
189
被引次数 · OpenAlex
7.73
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 2%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
37
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
生物医学Insect Pheromone Research and Control
Advanced Chemical Sensor Technologies · Neurobiology and Insect Physiology Research
参考文献 37
Gas source localisation by constructing concentration gridmaps with a mobile robot
被引 15Achim J. Lilienthal, Tom Duckett · Lincoln Repository (University of Lincoln) · 2003
Simulated and Situated Models of Chemical Trail Following in Ants
被引 63Titus Sharpe, Barbara Webb · The MIT Press eBooks · 1998
Experimental analysis of smelling Braitenberg vehicles
被引 82Achim J. Lilienthal, Tom Duckett · KTH Publication Database DiVA (KTH Royal Institute of Technology) · 2003
此处列出前 3 条
施引文献 189
Robot Odor Localization: A Taxonomy and Survey
被引 325Gideon Kowadlo, R. Andrew Russell · The International Journal of Robotics Research · 2008
Environmental chemical sensing using small drones: A review
被引 244Javier Burgués, Santiago Marco · The Science of The Total Environment · 2020
Chemical Sensing in Robotic Applications: A Review
被引 229Hiroshi Ishida, Yuta Wada, Haruka Matsukura · IEEE Sensors Journal · 2012
按被引量排序，此处列出前 3 条