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CL-MAPF: Multi-Agent Path Finding for Car-Like robots with kinematic and spatiotemporal constraints
Licheng Wen, Yong Liu, Hongliang Li
Zhejiang University Huzhou Normal University
来源Robotics and Autonomous Systems
年份2021
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摘要与影响
摘要 · 节选
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逐年被引趋势
29150
21
22
23
24
2925
26
关键指标
95
被引次数 · OpenAlex
4.48
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 4%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
66
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIRobotic Path Planning Algorithms
Robotics and Sensor-Based Localization · AI-based Problem Solving and Planning
参考文献 66
Reciprocal n-Body Collision Avoidance
被引 1,858Jur van den Berg, Stephen J. Guy, Ming–Chieh Lin · Springer tracts in advanced robotics · 2011
Autonomous robot vehicles
被引 226C.J. Harris · Engineering Applications of Artificial Intelligence · 1991
ICBS: The Improved Conflict-Based Search Algorithm for Multi-Agent Pathfinding
被引 108Eli Boyarski, Ariel Felner, Roni Stern · Proceedings of the International Symposium on Combinatorial Search · 2021
此处列出前 3 条
引用本文 95
Path Planning Technique for Mobile Robots: A Review
被引 107Liwei Yang, Ping Li, Song Qian · Machines · 2023
Conflict-Based Search for Multi-Robot Motion Planning with Kinodynamic Constraints
被引 52Justin Kottinger, Shaull Almagor, Morteza Lahijanian · 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2022
Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
被引 45S S Feng, Linzhi Zeng, J.P. Liu · IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica · 2024
按被引量排序，此处列出前 3 条