研究论文
Towards UAV path-planning algorithms and obstacle avoidance methods: A comprehensive review
Jianqing Chen, Rencheng Zheng, Jianbin Liu
Tianjin University
来源Robotics and Autonomous Systems
年份2026
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参考文献
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIRobotic Path Planning Algorithms
Air Traffic Management and Optimization · UAV Applications and Optimization
参考文献 115
Obstacle Detection and Collision Avoidance for a UAV With Complementary Low-Cost Sensors
被引 261Nils Gageik, Paul Benz, Sérgio Montenegro · IEEE Access · 2015
A cloned linguistic decision tree controller for real-time path planning in hostile environments
被引 18Oliver Turnbull, Jonathan Lawry, Mark Lowenberg · Fuzzy Sets and Systems · 2015
A Formal Basis for the Heuristic Determination of Minimum Cost Paths
被引 12,408Peter Hart, Nils J. Nilsson, Bertram Raphael · IEEE Transactions on Systems Science and Cybernetics · 1968
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施引文献 -
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