研究论文

Dynamic-Zone-Modulated RRT for efficient 3D UAV path planning

Jinglong Yang, Kuangang Fan, Daxin Gong, Zhiyuan Shan, Haijin Zeng

Jiangxi University of Science and Technology　Shanghai Dianji University

来源Robotics and Autonomous Systems

年份2026

DOI10.1016/j.robot.2026.105675

原文https://doi.org/10.1016/j.robot.2026.105675

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摘要与影响

摘要 · 节选

暂未获取摘要。可打开原文或 PDF，后续可基于全文生成更完整的速读。

逐年被引趋势

暂无年度引用数据

关键指标

被引次数 · OpenAlex

0.00

领域内被引倍数
同类平均 = 1

前 43%

引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型

参考文献

Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。

AI 辅助阅读

依据：文献信息

论文问答

当前基于文献信息回答

可就本文提问；依据不足时会说明。

学术脉络

学科主题

计算机 / AI

Robotic Path Planning Algorithms

Reinforcement Learning in Robotics · AI-based Problem Solving and Planning

参考文献 32

暂无参考文献明细

引用本文 -

暂无引用本文的记录

研究论文

Dynamic-Zone-Modulated RRT for efficient 3D UAV path planning

Jinglong Yang, Kuangang Fan, Daxin Gong, Zhiyuan Shan, Haijin Zeng

Jiangxi University of Science and Technology　Shanghai Dianji University

来源Robotics and Autonomous Systems

年份2026

DOI10.1016/j.robot.2026.105675

原文https://doi.org/10.1016/j.robot.2026.105675

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