研究论文
GRUNN-based hysteresis modeling and nonlinear model predictive control for pneumatic artificial muscles
Linlin Nie, Chao He, Yewei Yu, Yifan Wang, Xiuyu Zhang, Chun‐Yi Su, Miaolei Zhou
Changchun University Northeast Electric Power University Concordia University Jilin University
来源Sensors and Actuators A Physical
年份2026
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学术脉络
学科主题
工程Piezoelectric Actuators and Control
Prosthetics and Rehabilitation Robotics · Dielectric materials and actuators
参考文献 33
A comprehensive dynamic model for pneumatic artificial muscles considering different input frequencies and mechanical loads
被引 63Ying Zhang, Hongshuai Liu, Tianhua Ma · Mechanical Systems and Signal Processing · 2020
Rate Dependent Krasnoselskii-Pokrovskii Modeling and Inverse Compensation Control of Piezoceramic Actuated Stages
被引 9Wenjun Li, Linlin Nie, Ying Liu · Sensors · 2020
Modeling and compensation of asymmetric rate-dependent hysteresis of a miniature pneumatic artificial muscle-based catheter
被引 66Saeid Shakiba, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten · Mechanical Systems and Signal Processing · 2020
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