研究论文
Ultrasound-Led Multimodality Imaging-Guided Robotic Needle Insertion With Respiratory Phase Consistency in Phantom and Animal Models
Fan Xiao, Wen-Zhen Ding, Chuan Pang, Qiao-Wei Du, Yan Wang, Luxin Zhang, Zhao-Rui Tian, Jing-Yi Bian 等 17 位
Chinese PLA General Hospital Beijing Institute of Technology
来源Ultrasound in Medicine & Biology
年份2026
阅读操作
确认中在文库中上传 PDF 后可生成中文音频讲解。
摘要与影响
摘要 · 节选
暂未获取摘要。可打开原文或 PDF，后续可基于全文生成更完整的速读。
逐年被引趋势
暂无年度引用数据
关键指标
0
被引次数 · OpenAlex
0.00
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 34%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
27
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
AI 辅助阅读
依据：文献信息
论文问答
当前基于文献信息回答
可就本文提问；依据不足时会说明。
学术脉络
学科主题
物理Advanced Radiotherapy Techniques
Soft Robotics and Applications · Ultrasound and Hyperthermia Applications
参考文献 27
Prostate Cancer Diagnosis Using MR/Ultrasound–Fusion Guided Biopsy
被引 2Bertrand F. TOMBAL, Sandy Van Nieuwenhove, Frederic E. Lecouvet · JAMA Oncology · 2015
Comparison of MR/Ultrasound Fusion–Guided Biopsy With Ultrasound-Guided Biopsy for the Diagnosis of Prostate Cancer
被引 1,529Mohummad Minhaj Siddiqui, Soroush Rais‐Bahrami, Barış Türkbey · JAMA · 2015
Findings of the UK National Audit Evaluating Image-guided or Image-assisted Liver Biopsy. Part I. Procedural Aspects, Diagnostic Adequacy, and Accuracy
被引 41David Crispin Howlett, Karl J. Drinkwater, David Stephen Lawrence · Radiology · 2012
此处列出前 3 条
引用本文 -
暂无引用本文的记录