研究论文
Process uncertainty in Kalman filtering: A novel adaptive filter for vehicle dynamic state estimation
Antonio Leanza, Giulio Reina
Polytechnic University of Bari
来源Mechanical Systems and Signal Processing
年份2026
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摘要与影响
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逐年被引趋势
110
126
关键指标
1
被引次数 · OpenAlex
3.74
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 8%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
22
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
计算机 / AITarget Tracking and Data Fusion in Sensor Networks
Inertial Sensor and Navigation · Vehicle Dynamics and Control Systems
参考文献 22
A generalized autocovariance least-squares method for Kalman filter tuning
被引 119Bernt M. Åkesson, John Bagterp Jørgensen, Niels Kjølstad Poulsen · Journal of Process Control · 2008
The Kalman filter - Its recognition and development for aerospace applications
被引 169S. F. Schmidt · Journal of Guidance and Control · 1981
Industrial Applications of the Kalman Filter: A Review
被引 596François Auger, Mickaël Hilairet, Josep Maria Guerrero · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2013
此处列出前 3 条
引用本文 1
Prior-guided adaptive Kalman filtering for longitudinal speed estimation of four-wheel-drive electric vehicles under varying adhesion conditions
被引 0Yichao Ye, Zhiguo Zhao, Kun Zhao · Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering · 2026
按被引量排序，此处列出前 3 条