研究论文
Physics-informed dual digital twin for online friction updating and decoupled wear identification in robots
Shihao Zhu, Yongbo Zhang, Zhonghan Li, Shangwu Yuan
Beihang University
来源Mechanical Systems and Signal Processing
年份2026
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学术脉络
学科主题
工程Dynamics and Control of Mechanical Systems
Robotic Mechanisms and Dynamics · Digital Transformation in Industry
参考文献 18
Modeling and Experiment Design for Identification of Wear in a Robot Joint Under Load and Temperature Uncertainties Based on Friction Data
被引 53André Carvalho Bittencourt, Patrik Axelsson · IEEE/ASME Transactions on Mechatronics · 2014
A survey of models, analysis tools and compensation methods for the control of machines with friction
被引 2,685Brian Armstrong, Pierre E. Dupont, Carlos Canudas de Wit · Automatica · 1994
Review and comparison of dry friction force models
被引 545Ettore Pennestrı̀, Valerio Rossi, P Salvini · Nonlinear Dynamics · 2015
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