研究论文
Adaptive Force Control for Robotic Disk Grinding
M.A. Elbestawi, Ka-Ming Yuen, A. K. Srivastava, H. Dai
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摘要与影响
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逐年被引趋势
110
112
16
20
22
25
26
关键指标
18
被引次数 · OpenAlex
3.37
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 8%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
16
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Advanced machining processes and optimization
Advanced Surface Polishing Techniques · Iterative Learning Control Systems
参考文献 16
Intelligent robot grinding : planning, optimization,and control
被引 4Matthew Lasché Brown · DSpace@MIT (Massachusetts Institute of Technology) · 1988
Robotic grinding force regulation: design, implementation and benefits
被引 41L. Liu, B. J. Ulrich, M.A. Elbestawi · 2002
An Approach to Automated Deburring by Robot Manipulators
被引 82H. Kazerooni, John J. Bausch, Boris Krämer · Journal of Dynamic Systems Measurement and Control · 1986
此处列出前 3 条
引用本文 18
Automation of chamfering by an industrial robot; for the case of hole on free-curved surface
被引 31Naoki Asakawa, Kenji Toda, Yoshimi TAKEUCHI · Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2002
Adaptive pole-zero cancellation in grinding force control
被引 26Hodge E. Jenkins, Thomas R. Kurfess · IEEE Transactions on Control Systems Technology · 1999
Sensing and control for automated robotic edge deburring
被引 19Gary M. Bone, M.A. Elbestawi · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 1994
按被引量排序，此处列出前 3 条