研究论文
Adaptive Cross-Path CBBA for Dynamic Multi-Target Servicing in UAV Swarm
Yichen Li, Weidong Zhao
Zhejiang University
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参考文献
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIRobotic Path Planning Algorithms
Distributed Control Multi-Agent Systems · UAV Applications and Optimization
参考文献 15
Multi-Task Allocation and Path Planning for Cooperating UAVs
被引 218John Bellingham, Michael Tillerson, Arthur George Richards · Cooperative systems · 2003
Consensus-Based Decentralized Auctions for Robust Task Allocation
被引 1,130Han-lim Choi A, Luc Brunet, Jonathan P. How · IEEE Transactions on Robotics · 2009
Consensus-based bundle algorithm with local replanning for heterogeneous multi-UAV system in the time-sensitive and dynamic environment
被引 68Jie Chen, Xianguo Qing, Fang Ye · The Journal of Supercomputing · 2021
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