研究论文

Optimal Robotic Fluid Handling with Sloshing Constraints and Free Container Orientation

Tobias Marauli, Hubert Gattringer, Andreas Müller, Lukas Probst

Johannes Kepler University of Linz　Ludwig Boltzmann Gesellschaft

年份2026

DOI10.1109/aim65483.2026.11658104

原文https://doi.org/10.1109/aim65483.2026.11658104

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参考文献 27

Integrated Trajectory Planning and Sloshing Suppression for Three-Dimensional Motion of Liquid Container Transfer Robot Arm

Wisnu Aribowo, Takahito YAMASHITA, Kazuhiko Terashima · Journal of Robotics · 2015

被引 29

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms

Jorge Angeles · Mechanical engineering series · 2003

被引 806

A Multiple Shooting Algorithm for Direct Solution of Optimal Control Problems *

H.G. Bock, K.J. Plitt · IFAC Proceedings Volumes · 1984

被引 1,316

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