研究论文
On temperature-dependent friction modeling for model-based control of robots with harmonic drives
Isabella Soraruf, Andrea Binotto, Andrea Giusti, Marco Todescato
Fraunhofer Italia Research Free University of Bozen-Bolzano
来源IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
年份2026
阅读操作
确认中在文库中上传 PDF 后可生成中文音频讲解。
摘要与影响
摘要 · 节选
暂未获取摘要。可打开原文或 PDF，后续可基于全文生成更完整的速读。
逐年被引趋势
暂无年度引用数据
关键指标
0
被引次数 · OpenAlex
0.00
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 31%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
40
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
AI 辅助阅读
依据：文献信息
论文问答
当前基于文献信息回答
可就本文提问；依据不足时会说明。
学术脉络
学科主题
工程Dynamics and Control of Mechanical Systems
Control Systems in Engineering · Gear and Bearing Dynamics Analysis
参考文献 40
On the Stability of Force/Position Controlled Manipulators in Presence of Friction and Stiction
被引 5Basilio Bona, Marina Indri · IFAC Proceedings Volumes · 1993
Modeling and Experiment Design for Identification of Wear in a Robot Joint Under Load and Temperature Uncertainties Based on Friction Data
被引 53André Carvalho Bittencourt, Patrik Axelsson · IEEE/ASME Transactions on Mechatronics · 2014
A generalized Maxwell-slip friction model appropriate for control purposes
被引 155Vincent Lampaert, Farid Al‐Bender, Jan Swevers · IEEE International Workshop on Workload Characterization (WWC) · 2004
此处列出前 3 条
引用本文 -
暂无引用本文的记录