研究论文
Hybrid Navigation Model of a Mobile Manipulator Robot: Combination of Global Planning and Local Dynamic Optimization
Mohammad Hamdan, Amer Abu-Jassar, Mohammad Amin Bany Essa, Svitlana Maksymova, Vladyslav Yevsieiev, V. I. Lyashenko
Amman Arab University Sierra Nevada Corporation (United States) NevadaNano (United States) Kharkiv National University of Radio Electronics
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参考文献
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIRobotic Path Planning Algorithms
Control and Dynamics of Mobile Robots · Modular Robots and Swarm Intelligence
参考文献 30
Computational Complexity of the Accessory Function Setting Mechanism in Fuzzy Intellectual Systems
被引 19M. Ayaz Ahmad · International Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering · 2019
Application of the unscented Kalman filter in position estimation a case study on a robot for precise positioning
被引 24Christoph Naab, Zhuoxun Zheng · Robotics and Autonomous Systems · 2021
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