研究论文

Distributed Formation Control Based on the Hierarchical Free Energy Principle

Muzhen Lyu, Lizheng Liu, Zhuo Zou, Yuhua Yao, Li Dongze, Sunyao Zhou, Li Yonghao, Xiaoming Hu 等 9 位

Fudan University　KTH Royal Institute of Technology

来源Asian Control Conference (ASCC)

年份2026

DOI10.1109/ascc70886.2026.11702223

原文https://doi.org/10.1109/ascc70886.2026.11702223

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逐年被引趋势

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关键指标

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同类平均 = 1

前 10%

引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型

参考文献

Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。

AI 辅助阅读

依据：文献信息

论文问答

当前基于文献信息回答

可就本文提问；依据不足时会说明。

学术脉络

学科主题

计算机 / AI

Distributed Control Multi-Agent Systems

Modular Robots and Swarm Intelligence · Embodied and Extended Cognition

参考文献 17

暂无参考文献明细

引用本文 -

暂无引用本文的记录

研究论文

Distributed Formation Control Based on the Hierarchical Free Energy Principle

Muzhen Lyu, Lizheng Liu, Zhuo Zou, Yuhua Yao, Li Dongze, Sunyao Zhou, Li Yonghao, Xiaoming Hu 等 9 位

Fudan University　KTH Royal Institute of Technology

来源Asian Control Conference (ASCC)

年份2026

DOI10.1109/ascc70886.2026.11702223

原文https://doi.org/10.1109/ascc70886.2026.11702223

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