研究论文
Robust Perception for Autonomous Mining Vehicles via Semantic Segmentation and Joint Filtering
Lijun Zhang, Nanxin Zeng
CHN Energy (China) University of Chinese Academy of Sciences
来源China Automation Congress (CAC)
年份2025
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21
参考文献
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学术脉络
学科主题
工程Robotics and Sensor-Based Localization
Advanced Neural Network Applications · Autonomous Vehicle Technology and Safety
参考文献 21
L-shape 2-dimensional arrival angle estimation with propagator method
被引 315Nizar Tayem, Hyuck Moo Kwon · IEEE Transactions on Antennas and Propagation · 2005
Obstacle Detection and Tracking for the Urban Challenge
被引 137Michael Darms, Paul E. Rybski, Christopher Baker · IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems · 2009
DBSCAN Revisited, Revisited
被引 2,754Erich Schubert, Jörg Sander, Martin Ester · ACM Transactions on Database Systems · 2017
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