研究论文
$\boldsymbol{d}$ VLM-Ad: Enhance Diffusion Vision-Language-Model for Driving via Controllable Reasoning
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27
参考文献
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIMultimodal Machine Learning Applications
Autonomous Vehicle Technology and Safety · Advanced Neural Network Applications
参考文献 27
nuScenes: A Multimodal Dataset for Autonomous Driving
被引 7,097Holger Caesar, Varun Bankiti, Alex Lang · IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition/Proceedings - IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition/Proceedings · 2020
Planning-oriented Autonomous Driving
被引 958Yihan Hu, Jiazhi Yang, Li Chen · IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition/Proceedings - IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition/Proceedings · 2023
VAD: Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving
被引 342Bo Jiang, Shaoyu Chen, Qing Xu · IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) · 2023
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