研究论文
TAD-E2E: A Large-Scale End-to-End Autonomous Driving Dataset
Chang Liu, Mingxu Zhu, Zheyuan Zhang, Linna Song, Xiao Zhao, Luo Qingliang, Qi Wang, Chufan Guo 等 9 位
Tencent (China)
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摘要与影响
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逐年被引趋势
110
126
关键指标
1
被引次数 · OpenAlex
2.03
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 9%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
31
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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依据：文献信息
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学术脉络
学科主题
工程Autonomous Vehicle Technology and Safety
Advanced Neural Network Applications · Generative Adversarial Networks and Image Synthesis
参考文献 31
Microsoft COCO: Common Objects in Context
被引 43,859Tsung-Yi Lin, Michael Maire, Serge Belongie · Lecture notes in computer science · 2014
Vision meets robotics: The KITTI dataset
被引 10,121Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller · The International Journal of Robotics Research · 2013
A flexible new technique for camera calibration
被引 15,004Zheng Zhang · IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence · 2000
此处列出前 3 条
引用本文 1
A Review of End-to-End Autonomous Driving Planning Methods: Scene Representation, Planning Generation, and Evaluation and Validation
被引 0Yu Xin · Artificial Intelligence and Robotics Research · 2026
按被引量排序，此处列出前 3 条