研究论文

LLM-BT-Grasp: Large Language Model to Behavior Tree for Grasping

David Kötter, Dichen Du, Emna Cherif, Nick Luckas, Oliver Petrović, Christian Brecher

RWTH Aachen University

年份2026

DOI10.1109/icmerr70056.2026.11643074

原文https://doi.org/10.1109/icmerr70056.2026.11643074

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摘要与影响

摘要 · 节选

暂未获取摘要。可打开原文或 PDF，后续可基于全文生成更完整的速读。

逐年被引趋势

暂无年度引用数据

关键指标

被引次数 · OpenAlex

领域内被引倍数
同类平均 = 1

引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型

参考文献

Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。

AI 辅助阅读

依据：文献信息

论文问答

当前基于文献信息回答

可就本文提问；依据不足时会说明。

学术脉络

学科主题

暂无主题数据

参考文献 22

Multiple View Geometry in Computer Vision

Richard Hartley, Andrew Zisserman · Cambridge University Press eBooks · 2004

被引 20,988

Dex-Net 2.0: Deep Learning to Plan Robust Grasps with Synthetic Point Clouds and Analytic Grasp Metrics

Jeffrey Mahler, Jacky Liang, Sherdil Niyaz · 2017

被引 1,193

A survey of Behavior Trees in robotics and AI

Matteo Iovino, Edvards Scukins, Jonathan Styrud · Robotics and Autonomous Systems · 2022

被引 279

此处列出前 3 条

引用本文 -

暂无引用本文的记录

研究论文

LLM-BT-Grasp: Large Language Model to Behavior Tree for Grasping

David Kötter, Dichen Du, Emna Cherif, Nick Luckas, Oliver Petrović, Christian Brecher

RWTH Aachen University

年份2026

DOI10.1109/icmerr70056.2026.11643074

原文https://doi.org/10.1109/icmerr70056.2026.11643074

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Multiple View Geometry in Computer Vision

Richard Hartley, Andrew Zisserman · Cambridge University Press eBooks · 2004

被引 20,988

Dex-Net 2.0: Deep Learning to Plan Robust Grasps with Synthetic Point Clouds and Analytic Grasp Metrics

Jeffrey Mahler, Jacky Liang, Sherdil Niyaz · 2017

被引 1,193

A survey of Behavior Trees in robotics and AI

Matteo Iovino, Edvards Scukins, Jonathan Styrud · Robotics and Autonomous Systems · 2022

被引 279

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